傳統(tǒng)水質監(jiān)測方法主要依賴人工采樣、實驗室分析等環(huán)節(jié)，存在明顯的局限性：一是操作流程繁瑣，耗費大量人力物力；二是監(jiān)測頻次有限，數(shù)據(jù)時效性差，難以及時預警潛在風險；三是采樣范圍受限，難以實現(xiàn)大尺度水體的全面監(jiān)測。這些缺陷使得傳統(tǒng)方法已無法滿足現(xiàn)代水環(huán)境管理對監(jiān)測精度的要求。

隨著智能傳感器技術的創(chuàng)新發(fā)展，水質監(jiān)測領域正迎來重大變革。該技術通過集成微電子、通信和計算機等先進技術，實現(xiàn)了三大突破：一是能夠進行全天候連續(xù)監(jiān)測，確保數(shù)據(jù)的實時性；二是具有更高的測量精度，保障數(shù)據(jù)可靠性；三是支持在線監(jiān)測、自動數(shù)據(jù)采集處理、遠程傳輸與共享等智能化功能。這些技術進步為水質監(jiān)測行業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇，同時也對傳統(tǒng)監(jiān)測模式提出了轉型升級的要求。

智能傳感器技術在水質監(jiān)測中的優(yōu)勢：

1.實時監(jiān)測及共享

智能傳感器內部集成了微處理器，可以對所采集的數(shù)據(jù)進行實時處理和分析，?并通過無線或有線的方式與其他設備或系統(tǒng)進行實時通信，能夠實時查看水體中一些關鍵指標的數(shù)值，如pH值、含氧量、溫度等。

2.大規(guī)模部署

利用無線通信技術將大量的智能傳感器節(jié)點連接起來，形成一個覆蓋范圍廣泛的傳感器網(wǎng)絡。

3.數(shù)據(jù)精準性

智能傳感器的自動校準技術可以減小傳感器本身的誤差，從而提高監(jiān)測結果的準確性。

4.功耗低

智能傳感器通過采用低功耗的元件，優(yōu)化電源管理電路和時鐘系統(tǒng)，降低了自身功耗。

5.高效預警與應急響應

智能傳感器通過使用高效的數(shù)據(jù)分析算法和模型，可以根據(jù)預設的規(guī)則和警戒值對數(shù)據(jù)進行實時分析。

智易時代水質監(jiān)測傳感器推薦：

1.PH傳感器

數(shù)字式pH傳感器用于準確測定溶液的pH值，即溶液的酸堿度，基于玻璃電極，能夠提供精確的pH值測量，通常精度達到±0.01PH單位，傳感器輸出數(shù)字信號，內置溫度傳感器，具有良好的穩(wěn)定性和重復性。

2.溶解氧傳感器

數(shù)字式溶解氧傳感器是一種用于測量水樣中溶解氧含量的儀器，基于電化學原理，采用鉑金電極，用于氧分子的還原反應，通過測量氧分子在電極表面發(fā)生還原反應時產(chǎn)生的電流來確定溶解氧的濃度。

3.電導率傳感器

數(shù)字式電導率傳感器是一種用于測量溶液或水中電導率的儀器，基于溶液中離子的導電能力。當電流通過含有離子的溶液時，離子的移動產(chǎn)生電導。電導率與溶液中離子的濃度和類型成正比，內置溫度傳感器，自動調整測量結果以補償溫度對電導率的影響。

4.濁度傳感器

數(shù)字式濁度傳感器是一種用于測量水樣中懸浮顆粒物濃度的儀器，通常這些顆粒物可能是由泥沙、微生物、藻類或其他有機或無機物質組成，影響水的透明度，基于光散射原理工作。傳感器發(fā)射光線穿過水樣，水樣中的懸浮顆粒會散射光線。通過測量散射光的強度，可以計算出水樣的濁度。

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智易時代道路積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)通過搭載高精度傳感器的移動監(jiān)測車輛，如同為城市道路裝上了“智慧之眼”，實現(xiàn)了對道路揚塵污染源的實時感知與精準鎖定。該系統(tǒng)能夠在車輛正常行駛過程中，快速、連續(xù)地測量并記錄道路積塵負荷數(shù)據(jù)，改變了傳統(tǒng)依靠人工巡查或固定站點監(jiān)測的被動狀態(tài)。同時，本產(chǎn)品依托系統(tǒng)平臺，在每次走航結束后自動生成報告，如同為道路附加了“智慧之口”，及時匯報污染信息，讓污染無處遁形，為精細化、科學化的道路保潔提供了堅實的數(shù)據(jù)支撐。

智易時代道路積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)的產(chǎn)品結構和功能優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面：

01/產(chǎn)品概覽

智易時代道路積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)是通過車載移動監(jiān)測技術實時評估道路揚塵污染的專業(yè)解決方案。作為一種創(chuàng)新的環(huán)境監(jiān)測工具，通過搭載在車輛或其他移動載體上，結合GIS展示功能，生動而精確地展現(xiàn)了街道積塵污染的實際情況。相較于傳統(tǒng)的人工監(jiān)測和固定的環(huán)境監(jiān)測站點，該系統(tǒng)在精準度、靈活性、效率和智能化方面具有顯著優(yōu)勢。

02/功能亮點

• 跟車查看功能：在走航監(jiān)測過程中，監(jiān)測人員可取下配套平板電腦，實時查看與分析監(jiān)測數(shù)據(jù)。
• 高效動態(tài)監(jiān)測：采用車載移動走航模式，實現(xiàn)全路段覆蓋式實時監(jiān)測，突破傳統(tǒng)固定點位限制，每秒采集一組數(shù)據(jù)，車速低于5km/h時觸發(fā)語音報警。

• 預警防控體系：一旦發(fā)現(xiàn)污染高值區(qū)域，系統(tǒng)迅速報警并通報，精準分析污染因子及疑似源頭，構建“精準溯源、高效治理、長效管護”的道路揚塵防控體系。
• 智能數(shù)據(jù)分析：結合GIS技術，實現(xiàn)污染熱力圖直觀展示與歷史數(shù)據(jù)回溯，支持分路段統(tǒng)計、歷史數(shù)據(jù)比對及道路污染排名為精準治塵提供決策支撐。
• 走航報告生成：每次走航結束后，系統(tǒng)自動生成報告，提取超標路段數(shù)據(jù)，形成積塵污染日歷圖。

• 多場景適用：適用于建筑工地、工業(yè)園區(qū)、城市主干道等多種場景，支持電腦/平板/手機多端便捷查看，兼容各類車型快速部署。
• 精準溯源能力：通過車頂與車底雙傳感器對比測量，結合GPS點位信息精準鎖定污染源頭，有效檢驗道路灑水降塵效果。

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河北省某市地處平原水文地質區(qū)，擁有豐富的地下水資源，但同時也面臨著地下水超采、水位下降等嚴峻問題，對當?shù)氐纳鷳B(tài)環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展構成了威脅。為了有效應對這一挑戰(zhàn)，該市決定開展地下水回補試點項目。旨在通過科學的方法和先進的技術手段，將經(jīng)過處理達標的地表水或再生水回補到地下含水層中，以恢復和提升地下水的水位和水質。

該市聚焦地面沉降、地下水漏斗問題，綜合考慮滲透系數(shù)、含水層巖性、場地條件、代表性等條件，選擇該市深層地下水漏斗邊緣中砂分布區(qū)和地下水漏斗中心細砂分布區(qū)中的兩處選址地點作為回補試驗場地。智易時代攜手當?shù)赜嘘P部門，全力推進深層地下水回補試驗工作，于既定的試驗位置部署我司水質監(jiān)測設備，通過監(jiān)測、整理、分析試驗數(shù)據(jù)，建立完善數(shù)字孿生模型，預計在2025年前初步完成試驗成果。

二、項目建設內容

（1）建設目標

至2025年底，智易時代將攜手合作方，圓滿達成試驗研究的階段性目標，采用我司高精度設備對試驗點位進行持續(xù)、細致的監(jiān)測，協(xié)助當?shù)赝瓿伤|監(jiān)測領域工作，以科技力量支撐試驗進程。隨后，在2026年底之前，完成項目審查驗收，形成深層地下水回補關鍵技術、標準規(guī)范、保障制度等系列研究成果。期間，智易時代將以高精度監(jiān)測技術、先進監(jiān)測設備，為地下水資源的可持續(xù)發(fā)展管理提供強有力的技術支持與保障。

（2）監(jiān)測點位布局

根據(jù)相關技術規(guī)范要求，我司在場地內兩處關鍵監(jiān)測井位置部署17臺高性能的多參數(shù)地下深層異位水質在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成采水單元、水質測量單元、采集管理控制單元、排水單元及自動清洗單元等核心模塊，可實現(xiàn)pH、濁度、溶解氧、電導率等多項水質參數(shù)的實時在線監(jiān)測，為地下水資源動態(tài)監(jiān)管與科學保護提供精準可靠的數(shù)據(jù)支撐。同時，配套安裝雷達流速儀，在河道現(xiàn)場進行穩(wěn)定性測試與數(shù)據(jù)校準工作。

（3）設備選型

水質在線監(jiān)測系統(tǒng)

該項目選用我司自主研發(fā)的水質在線監(jiān)測系統(tǒng)，根據(jù)客戶實際監(jiān)測需求進行定制化設計，包含PH、電導率、EH（氧化還原電位）、DO（溶解氧）、濁度、溫度等監(jiān)測單元。

智易時代水質在線監(jiān)測系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、無人值守、擴展性強等特點，能為污染溯源和預警治理提供精準數(shù)據(jù)支持。設備采用模塊化設計，支持監(jiān)測因子靈活配置，并配備工業(yè)級主控板和熱插拔SD卡程序存儲功能，便于系統(tǒng)升級維護。監(jiān)測數(shù)據(jù)可實時上傳至云管理平臺，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和智能化管理，為環(huán)境監(jiān)管部門提供高效的技術支持。適用于河流斷面、湖泊水庫、水源地及污水處理廠等場景。

水質在線監(jiān)測儀

智易時代水質在線監(jiān)測儀是一款智能化、高精度的水質在線監(jiān)測設備，具備數(shù)據(jù)采集、遠程通訊、實時監(jiān)測等功能，可廣泛應用于水庫、飲用水源地、工業(yè)排水口等場景，為水環(huán)境管理提供智能化監(jiān)測解決方案。

三、項目成果

??數(shù)據(jù)實時上傳?：所有監(jiān)測設備均已實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時上傳至用戶管理平臺，方便用戶隨時查看和管理水質監(jiān)測數(shù)據(jù)。

???技術支持有力?：智易時代以高精度監(jiān)測技術和先進監(jiān)測設備，為地下水資源的可持續(xù)發(fā)展管理提供了強有力的技術支持與保障，助力項目順利推進。

? ?設備成功部署與高效運行?：智易時代水質在線監(jiān)測設備已成功并高效地安裝于河北省某市地下水回補試點項目現(xiàn)場。目前均處于穩(wěn)定運行狀態(tài)，為項目提供了堅實的數(shù)據(jù)支持。

? ?數(shù)據(jù)實時上傳與可視化管理?：所有監(jiān)測設備均已實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時上傳至用戶管理平臺，并呈現(xiàn)出清晰、直觀的可視化界面。方便有關部門隨時查看和管理水質監(jiān)測數(shù)據(jù)。

??技術支持與定制化服務?：智易時代以高精度監(jiān)測技術和先進監(jiān)測設備為基礎，為地下水資源的可持續(xù)發(fā)展管理提供了技術支持與定制化服務。我們根據(jù)客戶的實際需求，對設備進行了定制化設計，并提供了專業(yè)的安裝、調試和維護服務，確保設備的長期穩(wěn)定運行。

? ?持續(xù)合作與展望?：智易時代將繼續(xù)與河北省某市有關部門保持緊密合作，共同推進地下水回補試點項目的深入發(fā)展。我們將不斷優(yōu)化設備性能，提高監(jiān)測精度，為用戶提供更加全面、準確的數(shù)據(jù)支持。同時，我們還將積極探索新的技術應用，為地下水資源的可持續(xù)發(fā)展貢獻更多的智慧和力量。

四、現(xiàn)場案例圖

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一、溶解氧的生態(tài)供給與核心價值

1.三維供氧體系

大氣復氧：水體與空氣界面的自然氧交換，在河流湍流、瀑布跌水等流動水域中效率提升?30%-50%。

光合作用：水生植物與藻類通過光合系統(tǒng)釋放氧氣，貢獻淡水生態(tài)系統(tǒng)?60%-70% 的溶解氧總量。

人工增氧：曝氣裝置通過機械攪動促進氣液混合，常用于污水處理廠與高密度養(yǎng)殖場景。

2.生態(tài)鏈驅動作用

生物呼吸基質：魚類生存需?DO≥5mg/L，當濃度低于 2mg/L 時會引發(fā)大規(guī)模窒息死亡。

水質凈化引擎：好氧微生物降解?1kg COD 需消耗 1.5-2kg DO，是水體自凈的能量來源。

化學平衡樞紐：參與氨氮硝化、重金屬價態(tài)轉化等關鍵反應。

二、溶解氧的動態(tài)變化特性

1.自然波動規(guī)律

晝夜變化：白天光合作用強，溶解氧升高；夜間呼吸作用占主導，溶解氧下降。

季節(jié)性變化：夏季水溫高，溶解氧飽和度降低；冬季相反。

垂直分層：深水區(qū)溶解氧可能顯著低于表層，尤其在富營養(yǎng)化水體中。

2.異常波動誘因

突發(fā)污染：有機污染物大量進入水體（如污水泄漏），導致耗氧量激增。

藻類爆發(fā)：白天溶解氧過飽和，夜間可能引發(fā)缺氧。

水文變化：水流停滯或溫度驟升會加速溶解氧消耗。

三、溶解氧監(jiān)測技術

主流監(jiān)測方法

熒光法溶解氧監(jiān)測技術采用先進的熒光淬滅原理，相比傳統(tǒng)的電化學方法具有顯著優(yōu)勢。能夠精準捕捉廢水中溶解氧的細微變化。該技術采用特殊設計的熒光膜片，不受廢水中常見干擾物（如硫化氫、重金屬離子等）的影響，避免了電化學法常見的電極污染和電解液消耗問題。

四、溶解氧監(jiān)測標準與政策規(guī)范

《地表水環(huán)境質量標準》（GB 3838-2002）：明確規(guī)定了不同水體功能區(qū)的溶解氧限值，如Ⅰ類水域DO≥7.5mg/L，Ⅱ類水域DO≥6mg/L。

《水污染防治行動計劃》（“水十條”）：強調加強水質監(jiān)測能力建設，推廣實時在線監(jiān)測技術，溶解氧作為關鍵指標被納入重點監(jiān)測范圍。

《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測規(guī)劃綱要（2020-2035年）》：提出構建智能化、網(wǎng)絡化的水質監(jiān)測體系，溶解氧監(jiān)測數(shù)據(jù)將作為水生態(tài)健康評估的核心依據(jù)。

五、智易時代水質監(jiān)測產(chǎn)品

智易時代數(shù)字式溶解氧傳感器是一種用于測量水中溶解氧含量的傳感器，基于熒光淬滅原理，通過熒光物質與氧分子的相互作用實現(xiàn)溶解氧濃度的定量分析。

1.核心參數(shù)與技術優(yōu)勢：

2.創(chuàng)新技術亮點：

高精度熒光檢測技術：動態(tài)熒光淬滅原理，分辨率達0.01mg/L。

智能環(huán)境適應系統(tǒng)：支持寬域溫壓補償和多參數(shù)協(xié)同校準。

工業(yè)級可靠性設計：IP68防護等級，抗生物污染結構。

低維護長效運行：自診斷功能，標準化接口兼容主流設備。

場景化應用優(yōu)化：針對污水處理和水產(chǎn)養(yǎng)殖等場景專項優(yōu)化。

六、應用場景

污水處理：監(jiān)測各工藝環(huán)節(jié)的溶解氧水平，優(yōu)化曝氣效率，確保處理效果。

環(huán)境監(jiān)測：實時評估河流、湖泊等水體的自凈能力與生態(tài)健康狀態(tài)。

水產(chǎn)養(yǎng)殖：精準調控溶氧濃度，保障魚類生存環(huán)境，提高養(yǎng)殖效益。

科學研究：支持水質分析、生態(tài)模擬等實驗，助力水環(huán)境研究。

溶解氧是水生態(tài)系統(tǒng)的“晴雨表”，其動態(tài)變化直接反映水體活力。通過智能監(jiān)測網(wǎng)絡和科學管理手段，我們能夠像監(jiān)測“水中脈搏”一樣守護溶解氧平衡，為水生生物保駕護航，為人類用水安全筑牢防線。未來，隨著物聯(lián)網(wǎng)和AI技術的發(fā)展，溶解氧的精準預測與調控將更加高效，為綠水青山提供更有力的技術支撐。

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日前，山東高密一化工廠生產(chǎn)車間突發(fā)劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見，化工行業(yè)對高危環(huán)境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時代針對此類場景研發(fā)的智能巡檢機器人系列產(chǎn)品，通過多形態(tài)設備與智慧平臺協(xié)同，可有效提升風險預警能力。

傳統(tǒng)巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區(qū)遍布高溫高壓設備、易燃易爆介質及有毒有害氣體，傳統(tǒng)人工巡檢模式長期面臨三大桎梏：人員暴露高危環(huán)境風險系數(shù)高，夜間、惡劣天氣等特殊時段的監(jiān)測存在真空期，肉眼識別設備異常、氣體泄漏的精準度不足。智易時代深耕監(jiān)測領域十余年，依托300+行業(yè)場景數(shù)據(jù)積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監(jiān)測-應急處理”的全棧式機器人解決方案，將事故預防從被動響應轉向主動防御。

硬核技術矩陣：構建智慧園區(qū)生態(tài)

智易時代以”感知-決策-執(zhí)行”技術閉環(huán)為核心，打造智慧園區(qū)新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監(jiān)測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設計符合化工場景需求，實時回傳數(shù)據(jù)至中控平臺。

2.四足仿生智能巡檢機器狗

四足仿生智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術的自動化巡檢設備，采用仿生關節(jié)與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復雜管廊，配備3D激光雷達與熱成像儀，精準識別閥門滲漏、結構變形等問題，可完成各種復雜環(huán)境下的巡檢與監(jiān)測任務。同時，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進入危險區(qū)域。

3.防爆巡檢輪式機器人

防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環(huán)境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監(jiān)測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風險場景。

4.智能巡檢無人機

智能巡檢無人機集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術，構建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測網(wǎng)絡。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發(fā)性有機物逃逸軌跡，在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預警屏障。通過機器學習算法對污染遷移進行動態(tài)建模，為應急響應提供分鐘級決策支持，開創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測從平面布點到立體感知的新紀元。

5.智慧平臺

智慧平臺支持整合多類型機器人數(shù)據(jù)流，構建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。通過機器學習分析歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)風險預測（如設備疲勞壽命預警）、AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）、智能調度（自動規(guī)劃巡檢路徑）與應急聯(lián)動（泄漏報警自動啟動排風系統(tǒng)）。

該平臺通過自主導航、實時監(jiān)控、自動報警和數(shù)據(jù)分析，顯著提升巡檢效率與質量，保障人員安全，并推動設備管理向數(shù)字化、智能化、預測性維護轉型。

高密化工廠事故凸顯傳統(tǒng)巡檢的局限性，智易時代以掛軌機器人保障防爆場景精準監(jiān)測、四足機器狗突破復雜地形限制、輪式機器人覆蓋廣域設施、無人機全面掌握天空領域，輔以智慧平臺實現(xiàn)多級聯(lián)動，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風險。

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項 目 概 述

01/項目背景

高爐風口作為煉鐵核心部件，長期承受高溫、高粉塵等工況，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉型加速，高爐風口智能防爆巡檢機器人成為保障生產(chǎn)安全、優(yōu)化工藝參數(shù)、降低運維成本的重要技術手段。

02/建設目標

部署智能巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)風口數(shù)字化管理，每2小時完成26個風口循環(huán)檢測，實時上傳溫度、噴煤、洇水等數(shù)據(jù)及圖像，自動返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測溫、漏煤檢測、洇水監(jiān)測等功能，通過數(shù)據(jù)分析生成報表，降低人工風險，提升智能化水平。

安全目標：替代人工進入高危區(qū)域，實現(xiàn)“零接觸”巡檢。

效率目標：巡檢效率提升6倍，數(shù)據(jù)采集密度增加10倍。

經(jīng)濟目標：替代高危崗位，可減少高爐風口區(qū)域配管及運維人員，風口壽命延長，高爐年減少非計劃休風時間。

技術目標：構建風口數(shù)字孿生體，為智能煉鐵提供關鍵數(shù)據(jù)支撐，推動操作模式從”經(jīng)驗驅動”向”數(shù)據(jù)驅動”轉型，故障預警準確率≥95%。

03/建設內容

系統(tǒng)由防爆巡檢機器人、充電房、通信系統(tǒng)、上位機平臺構成。部署3-4個AP建立無線覆蓋，機器人通過無線傳輸數(shù)據(jù)。充電房設于安全區(qū)域，支持自動回充。

建 設 方 案

01/方案概述

防爆機器人配備激光雷達、雙光譜云臺（含熱成像）、環(huán)境監(jiān)測等模塊，具備防爆隔熱特性。應用激光SLAM導航和AI圖像分析技術，實現(xiàn)溫度場監(jiān)測、缺陷識別、氣體檢測等核心功能。

自主導航與精準定位：采用激光SLAM、IMU、里程計融合定位技術，實現(xiàn)在高爐風口平臺狹窄空間內的厘米級路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結合激光傳感器實現(xiàn)多角度障礙物檢查，實現(xiàn)復雜鋼結構環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測風口表面溫度場分布）、高清工業(yè)相機（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。

實時數(shù)據(jù)分析與預警：通過邊緣計算設備實現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識別（基于深度學習模型），將處理結果實時傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：配備快充電池組與自動對接無線充電樁，單次充電可滿足8小時連續(xù)工作，并且機器人自身實現(xiàn)自動檢測電量，可根據(jù)設定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。

智能語音控制：通過指定喚醒詞可與機器人互動，并指定臨時巡檢任務。

02/系統(tǒng)組成

?機器人本體?

集成激光雷達、雙光譜云臺、環(huán)境傳感器等設備，具備防爆資質。采用AI圖像分析技術實現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無線充電樁，支持二維碼精準定位（±2cm），含防撞保護裝置。電量低于閾值自動返充，支持交流220V輸入。

?通信網(wǎng)絡?

通過AP組建無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳。

03/系統(tǒng)功能

具備視頻監(jiān)控、紅外測溫（含熱力圖分析）、環(huán)境監(jiān)測（溫濕度/CO）、語音對講、自動巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報告生成（支持歷史數(shù)據(jù)回溯）、智能告警（巡檢對象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等）、機器人自檢、自主避障等功能。

工作模式：預設2小時全風口循環(huán)檢測，異常時可人工介入指定點位復查，任務完成后自動續(xù)檢。

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近年來，中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉型”，到2025年，生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善，主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下，環(huán)保監(jiān)測與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。2023年發(fā)布的《關于推進生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系與監(jiān)測能力現(xiàn)代化的若干意見》特別強調要“推動監(jiān)測手段智能化轉型，加大無人機、機器人、傳感器等新技術應用”。政策紅利的持續(xù)釋放，為智能巡檢機器人市場創(chuàng)造了廣闊空間。

據(jù)中國環(huán)境保護產(chǎn)業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年我國環(huán)保設備市場規(guī)模已達1.2萬億元，其中智能監(jiān)測設備占比逐年提升，預計到2025年，環(huán)保巡檢機器人市場規(guī)模將突破80億元，年復合增長率超過25%。

二、環(huán)保巡檢技術演進：從人工到智能的跨越

1.?傳統(tǒng)巡檢方式的局限性

人力成本高：一個中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達百萬元

安全風險大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險環(huán)境

數(shù)據(jù)不連續(xù)：人工記錄易出錯，難以形成完整數(shù)據(jù)庫

響應速度慢：發(fā)現(xiàn)問題到處置存在時間延遲

2.?智能巡檢機器人的技術優(yōu)勢

多傳感器融合：集成氣體檢測、溫濕度傳感、視覺識別等多種監(jiān)測手段

自主導航：SLAM技術實現(xiàn)復雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障

邊緣計算：本地化數(shù)據(jù)處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學習的異常檢測與預警模型

5G傳輸：高清視頻實時回傳，支持遠程專家會診

三、環(huán)保細分領域應用場景解析

1.大氣環(huán)境監(jiān)測

工業(yè)園區(qū)VOCs無組織排放巡查

施工揚塵實時監(jiān)控與溯源

惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測

2.水環(huán)境治理

河道排污口智能識別

污水處理廠設施運行狀態(tài)檢查

黑臭水體長效監(jiān)管

3.固廢管理

垃圾填埋場滲濾液泄漏檢測

危廢倉庫存儲規(guī)范核查

垃圾分類設施運行評估

4.生態(tài)保護

自然保護區(qū)盜采盜伐巡查

生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設監(jiān)控

生物多樣性智能觀測

四、智易時代智能巡檢解決方案

智易時代在機器人智能巡檢領域研發(fā)出多款巡檢機器人設備，可滿足多行業(yè)巡檢場景要求，包含防爆巡檢輪式機器人、防爆智能巡檢機器人、掛軌式防爆巡檢機器人等。

1.防爆巡檢輪式機器人

智易時代防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環(huán)境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監(jiān)測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風險場景。

2.防爆智能巡檢機器人

野外防爆智能巡檢機器人集成氧氣監(jiān)測傳感器、硫化氫監(jiān)測傳感器、可燃氣體監(jiān)測傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風動能和發(fā)電機多種方式結合供電，降低能耗同時保證電力供應在任何場所均能穩(wěn)定運行。同時結合5G傳輸通訊技術，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、報警管理、統(tǒng)計分析、設備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測采集等功能，并將監(jiān)測信息匯集到云平臺、手機app，進行遠程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

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盡管各地已推行油煙凈化設施安裝政策，但中小型餐飲店因成本高、監(jiān)管難，仍存在設備閑置或凈化效率低下的問題。未來需通過技術升級、強化監(jiān)管和優(yōu)化城市布局等多重手段，系統(tǒng)性治理餐飲油煙污染問題。

智易時代深耕環(huán)保監(jiān)測領域多年，在油煙監(jiān)測領域已擁有成熟的項目經(jīng)驗和案例，可助推企業(yè)實現(xiàn)環(huán)保增效發(fā)展。我司擁有全系列油煙監(jiān)測產(chǎn)品，包含ZWIN-YY06油煙在線監(jiān)測儀、ZWIN-YY08油煙在線監(jiān)測儀、ZWIN-YYM06便攜式油煙檢測儀。

ZWIN-YY06油煙在線監(jiān)測儀

ZWIN-YY06?是一款高度集成可利用物聯(lián)網(wǎng)傳輸實現(xiàn)油煙排放濃度實時監(jiān)測的設備在線儀器，由一體探頭和主機組成，實現(xiàn)油煙濃度、顆粒物濃度、非甲烷總烴濃度、煙道溫度、濕度，凈化器風機工況的實時監(jiān)測。

ZWIN-YY08油煙在線監(jiān)測儀

油煙在線監(jiān)測儀是集油煙濃度、顆粒物濃度、非甲烷總烴濃度監(jiān)測、工況監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)查詢?yōu)橐惑w的監(jiān)測設備，將實時數(shù)據(jù)展示在設備端七寸屏或遠程端PC平臺中，為環(huán)保局提供真實有效的污染數(shù)據(jù)，真正達到油煙在線監(jiān)控目的。

ZWIN-YYM06便攜式油煙檢測儀

便攜式油煙檢測儀可實現(xiàn)油煙各組分濃度實時檢測，同時檢測煙道內溫壓流濕等數(shù)據(jù)，全自動測量，一體式設計，重量輕，配置藍牙打印機，便于攜帶，實現(xiàn)即檢即出結果，便于執(zhí)法人員對飲食業(yè)油煙的排放管理，同時告別了傳統(tǒng)油煙檢測采樣難，檢測周期長誤差大等弊病。

我司油煙設備擁有完備的CCEP證書和檢測報告，可以滿足不同企業(yè)環(huán)保建設要求。未來，我司將持續(xù)加大環(huán)保研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品、新技術，助推油煙監(jiān)測治理持續(xù)向好。

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項 目 背 景Project Background

無人機環(huán)境監(jiān)測體系由外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內業(yè)數(shù)據(jù)處理兩大模塊構成。外業(yè)團隊運用先進飛行平臺搭載傾斜攝影系統(tǒng)，在千米高空精準獲取地表全景影像；內業(yè)團隊依托智能解析系統(tǒng)，對海量航片進行空三加密運算與三維建模，構建高精度環(huán)境監(jiān)測數(shù)字底座。

智易時代創(chuàng)新研發(fā)的ZWIN-AQMSF06型無人機載空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)，集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術，構建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測網(wǎng)絡。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發(fā)性有機物逃逸軌跡，在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預警屏障。通過機器學習算法對污染遷移進行動態(tài)建模，為應急響應提供分鐘級決策支持，開創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測從平面布點到立體感知的新紀元。

項 目 建 設Project Construction

本項目開創(chuàng)性融合無人機微站與地面監(jiān)測網(wǎng)絡，構建多尺度大氣環(huán)保監(jiān)測體系。六旋翼無人機搭載激光雷達與高光譜傳感器，在200米低空走廊開展網(wǎng)格化巡航，實時捕捉PM2.5、O3等污染物三維分布特征。邊緣計算終端實現(xiàn)污染濃度熱力圖秒級生成，通過北斗短報文實現(xiàn)無網(wǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)回傳。深度神經(jīng)網(wǎng)絡對工業(yè)排放源進行指紋識別，溯源準確率達92.7%，為靶向治理提供智慧化解決方案。

項目特點Project Characteristics

立體感知：無人機編隊可在3小時內完成100平方公里區(qū)域掃描，構建污染物四維時空分布模型。

毫米波級精準監(jiān)測：采用量子點光譜傳感技術，實現(xiàn)PPB級氣體濃度檢測，配合差分定位系統(tǒng)確保數(shù)據(jù)空間精度達厘米級。

智慧應急響應：搭載有毒氣體快速檢測模組，30秒內完成事故現(xiàn)場氣體成分解析，自動生成人員疏散三維熱力圖。

全生命周期管理：相較傳統(tǒng)監(jiān)測方式降低68%運維成本，設備續(xù)航提升至180分鐘，年監(jiān)測數(shù)據(jù)量達20TB。

項目成果Project Results

01/通過建立全面的大氣環(huán)保監(jiān)測網(wǎng)絡，實現(xiàn)對大氣環(huán)境的高效、精準監(jiān)控。

02/對大氣中的多種污染物進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集，建立完整的大氣污染數(shù)據(jù)庫。

03/根據(jù)數(shù)據(jù)分析結果，對污染源進行精準定位和分類，為后續(xù)治理工作提供科學依據(jù)。

04/結合云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，建立智能化的環(huán)保決策支持系統(tǒng)，提高環(huán)保部門的決策效率和治理效果。

05/通過數(shù)據(jù)分析與應用，為政府和企業(yè)的環(huán)保決策提供科學依據(jù)，推動環(huán)保工作的開展。

06/為當?shù)鼐用裉峁崟r大氣質量數(shù)據(jù)，增強公眾對環(huán)保工作的關注度和參與度，提高居民的生活質量。

項 目 總 結Project Summary

本項目開創(chuàng)性構建無人機微站領航的智慧環(huán)保新范式，通過”端-邊-云”協(xié)同架構實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測質的飛躍。三維立體監(jiān)測網(wǎng)絡突破傳統(tǒng)單點局限，多源異構數(shù)據(jù)融合引擎顯著提升環(huán)境治理預見性。項目形成的智能巡檢、精準溯源、智慧決策閉環(huán)體系，為美麗中國建設提供可復制推廣的技術藍本，開啟環(huán)境治理從被動應對到主動防控的新篇章。

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智易時代作為環(huán)保監(jiān)測設備自研廠家，目前已成功取得多項環(huán)保監(jiān)測認證證書，為有關部門的環(huán)保事業(yè)提供明確技術指南與項目方案。智易時代深耕環(huán)保建設領域多年，目前已成功研制出包含水質、大氣、揚塵、噪聲、VOC、油煙、土壤在內的環(huán)境監(jiān)測設備，形成多功能網(wǎng)格一體化設備，為有關企業(yè)環(huán)保建設事業(yè)提供有力支撐。

環(huán)境空氣在大氣環(huán)保建設事業(yè)中起著至關重要的作用，它是衡量生態(tài)文明建設成效的重要指標，也是關乎千家萬戶健康福祉的民生工程。隨著我國生態(tài)文明建設的深入推進，環(huán)境空氣監(jiān)測與治理已成為打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)的關鍵環(huán)節(jié)。

環(huán)境空氣新型監(jiān)測技術

1.微型傳感器監(jiān)測：體積小、成本低，適合網(wǎng)格化布設

2.移動監(jiān)測：車載、無人機搭載設備實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)測

3.遙感監(jiān)測：衛(wèi)星遙感提供大范圍污染分布數(shù)據(jù)

產(chǎn)品介紹：

智易時代在環(huán)境空氣監(jiān)測領域已積累眾多成熟項目案例，為環(huán)保事業(yè)健康發(fā)展推出了許多行之有效的監(jiān)測方案。智易時代微型空氣質量監(jiān)測儀是一款用于室外空氣污染物實時、準確監(jiān)測經(jīng)濟型產(chǎn)品，采用泵吸式采樣方法，集成電化學氣體傳感器、激光散射法顆粒物傳感器、氣象傳感器等實現(xiàn)環(huán)境空氣質量自動監(jiān)測，采樣過程具備加熱除濕裝置，提高數(shù)據(jù)準確性，為網(wǎng)格化平臺提供強大的數(shù)據(jù)基礎，可根據(jù)現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)校正，確保數(shù)據(jù)具有最佳的可追溯性。應用在城市大氣環(huán)境熱點網(wǎng)格監(jiān)測、企業(yè)環(huán)境監(jiān)測、工廠廠區(qū)無組織排放污染氣體監(jiān)測等。

未來，我司將持續(xù)深耕環(huán)境空氣監(jiān)測領域，加大環(huán)保技術研發(fā)投入，以創(chuàng)新驅動監(jiān)測能力提升，構建智能化、精準化的環(huán)境監(jiān)測體系，助力污染防治攻堅，為打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)貢獻科技力量。

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