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近年來，中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型”，到2025年，生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善，主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下，環(huán)保監(jiān)測與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。2023年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系與監(jiān)測能力現(xiàn)代化的若干意見》特別強(qiáng)調(diào)要“推動監(jiān)測手段智能化轉(zhuǎn)型，加大無人機(jī)、機(jī)器人、傳感器等新技術(shù)應(yīng)用”。政策紅利的持續(xù)釋放，為智能巡檢機(jī)器人市場創(chuàng)造了廣闊空間。

據(jù)中國環(huán)境保護(hù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年我國環(huán)保設(shè)備市場規(guī)模已達(dá)1.2萬億元，其中智能監(jiān)測設(shè)備占比逐年提升，預(yù)計到2025年，環(huán)保巡檢機(jī)器人市場規(guī)模將突破80億元，年復(fù)合增長率超過25%。

二、環(huán)保巡檢技術(shù)演進(jìn)：從人工到智能的跨越

1.?傳統(tǒng)巡檢方式的局限性

人力成本高：一個中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達(dá)百萬元

安全風(fēng)險大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險環(huán)境

數(shù)據(jù)不連續(xù)：人工記錄易出錯，難以形成完整數(shù)據(jù)庫

響應(yīng)速度慢：發(fā)現(xiàn)問題到處置存在時間延遲

2.?智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢

多傳感器融合：集成氣體檢測、溫濕度傳感、視覺識別等多種監(jiān)測手段

自主導(dǎo)航：SLAM技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障

邊緣計算：本地化數(shù)據(jù)處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學(xué)習(xí)的異常檢測與預(yù)警模型

5G傳輸：高清視頻實時回傳，支持遠(yuǎn)程專家會診

三、環(huán)保細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場景解析

1.大氣環(huán)境監(jiān)測

工業(yè)園區(qū)VOCs無組織排放巡查

施工揚(yáng)塵實時監(jiān)控與溯源

惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測

2.水環(huán)境治理

河道排污口智能識別

污水處理廠設(shè)施運行狀態(tài)檢查

黑臭水體長效監(jiān)管

3.固廢管理

垃圾填埋場滲濾液泄漏檢測

危廢倉庫存儲規(guī)范核查

垃圾分類設(shè)施運行評估

4.生態(tài)保護(hù)

自然保護(hù)區(qū)盜采盜伐巡查

生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設(shè)監(jiān)控

生物多樣性智能觀測

四、智易時代智能巡檢解決方案

智易時代在機(jī)器人智能巡檢領(lǐng)域研發(fā)出多款巡檢機(jī)器人設(shè)備，可滿足多行業(yè)巡檢場景要求，包含防爆巡檢輪式機(jī)器人、防爆智能巡檢機(jī)器人、掛軌式防爆巡檢機(jī)器人等。

1.防爆巡檢輪式機(jī)器人

智易時代防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險環(huán)境設(shè)計的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場景下的設(shè)備監(jiān)測、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計理念是“安全+智能”，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險場景。

2.防爆智能巡檢機(jī)器人

野外防爆智能巡檢機(jī)器人集成氧氣監(jiān)測傳感器、硫化氫監(jiān)測傳感器、可燃?xì)怏w監(jiān)測傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風(fēng)動能和發(fā)電機(jī)多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時保證電力供應(yīng)在任何場所均能穩(wěn)定運行。同時結(jié)合5G傳輸通訊技術(shù)，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、報警管理、統(tǒng)計分析、設(shè)備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測采集等功能，并將監(jiān)測信息匯集到云平臺、手機(jī)app，進(jìn)行遠(yuǎn)程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機(jī)器人的動力驅(qū)動由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

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傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖多依賴人工經(jīng)驗，水質(zhì)監(jiān)測的不準(zhǔn)確會導(dǎo)致養(yǎng)殖效率低下（湖水、水面、養(yǎng)殖魚場景），為此，智易時代研發(fā)出水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)。設(shè)備融合了現(xiàn)代信息技術(shù)、傳感技術(shù)和自動化監(jiān)測技術(shù)，可實現(xiàn)對溫度、PH、溶解氧及各種離子濃度在內(nèi)的關(guān)鍵水質(zhì)參數(shù)的實時監(jiān)測。設(shè)備方便攜帶，主要由設(shè)備主體和水質(zhì)監(jiān)測探頭構(gòu)成，測量范圍廣、測量精度高。搭配智慧水務(wù)在線監(jiān)測平臺，可查看實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)，平臺支持?jǐn)?shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)與閾值報警功能，滿足不同養(yǎng)殖業(yè)對水質(zhì)檢測的需求。

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煙氣監(jiān)測原理：

煙氣監(jiān)測是指對工業(yè)生產(chǎn)過程中排放的廢氣進(jìn)行實時或定期監(jiān)測，主要監(jiān)測污染物包括：

顆粒物（PM2.5、PM10）：主要來源于燃煤、冶金、建材等行業(yè)。

氣態(tài)污染物（SO2、NOx、CO、CO2等）：SO2和NOx是酸雨的主要成因，CO2則與溫室效應(yīng)密切相關(guān)。

重金屬：部分工業(yè)廢氣中含有微量重金屬，長期積累會對環(huán)境和人體健康造成危害。

污染現(xiàn)狀：

盡管近年來我國空氣質(zhì)量有所改善，但工業(yè)煙氣排放仍是大氣污染的重要來源。電力、鋼鐵、水泥等行業(yè)仍是SO2和NOx的主要排放源。部分地區(qū)仍存在監(jiān)測數(shù)據(jù)造假、設(shè)備運行不穩(wěn)定等問題，影響監(jiān)管效果。

隨著環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)不斷提高，中小企業(yè)面臨較大的減排壓力，亟需經(jīng)濟(jì)高效的監(jiān)測解決方案。因此，加強(qiáng)煙氣監(jiān)測技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，對實現(xiàn)精準(zhǔn)治污、科學(xué)治污至關(guān)重要。

解決方案：

智易時代專注于煙氣在線監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，推出的煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用到環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域。

智易時代煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)由顆粒物測量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過直接測量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物）測定煙氣中污染物濃度，同時測定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量；顯示各監(jiān)測參數(shù)的報表。

測定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽樣采樣、伴熱、具有吹掃功能和標(biāo)定功能

適用：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

智易時代的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、化工、建材等行業(yè)，幫助客戶實現(xiàn)高效、低成本的污染治理，為我國大氣污染防治貢獻(xiàn)力量。煙氣監(jiān)測是環(huán)保治理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著政策趨嚴(yán)和技術(shù)進(jìn)步，未來監(jiān)測設(shè)備將更加智能化、精準(zhǔn)化。企業(yè)和公眾也應(yīng)增強(qiáng)環(huán)保意識，共同守護(hù)藍(lán)天白云，推動綠色可持續(xù)發(fā)展。

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顆粒物尤其是PM2.5和PM10，可深入人體呼吸系統(tǒng)，甚至進(jìn)入血液循環(huán)，引發(fā)呼吸道疾病、心血管問題乃至癌癥。長期暴露于高濃度顆粒物環(huán)境中，會對兒童、老年人及慢性病患者造成嚴(yán)重危害。因此，精準(zhǔn)監(jiān)測顆粒物濃度，不僅有助于評估空氣質(zhì)量，還能為污染預(yù)警、政策制定和公眾健康防護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。

顆粒物監(jiān)測技術(shù)：

（1）β射線吸收法

該技術(shù)利用β射線穿透顆粒物時的衰減程度來計算質(zhì)量濃度，具有較高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于環(huán)保部門的國控站點。其優(yōu)勢在于可實時監(jiān)測并自動記錄數(shù)據(jù)，但設(shè)備成本較高，需定期維護(hù)。

（2）激光散射法

通過激光照射顆粒物并檢測散射光強(qiáng)度，快速測算顆粒物濃度。該方法響應(yīng)速度快、體積小巧，適用于便攜式監(jiān)測設(shè)備及網(wǎng)格化布點。不過，其測量結(jié)果易受濕度影響，需配合校準(zhǔn)算法提高精度。

（3）微振蕩天平法

利用振蕩頻率變化測量顆粒物質(zhì)量，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠，常用于科研和標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測。但其運行成本較高，且對操作環(huán)境要求嚴(yán)格。

……

科技助力環(huán)保，智易時代積極響應(yīng)市場政策要求，用行動詮釋環(huán)保建設(shè)水平，推廣高效監(jiān)測手段，用科技守護(hù)每一口清新空氣。我司揚(yáng)塵顆粒物在線監(jiān)測設(shè)備主要采用β射線和激光散射法，可滿足不同企業(yè)環(huán)保建設(shè)要求。

產(chǎn)品介紹：

（1）揚(yáng)塵在線監(jiān)測系統(tǒng)（β射線法）

ZWIN-YCB06型β射線分析儀/顆粒物濃度監(jiān)測儀采用了β射線衰減的原理對粒子進(jìn)行監(jiān)測，通過對衰減量的測定計算出顆粒物的質(zhì)量，根據(jù)采樣流量、采樣時間和濾膜面積來計算實際狀態(tài)下環(huán)境空氣中顆粒物的濃度。

（2）揚(yáng)塵在線監(jiān)測儀

ZWIN-YC06揚(yáng)塵在線監(jiān)測儀是集成PM2.5、PM10、溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向等參數(shù)，可選配雨量、光照、視頻監(jiān)控等，采用泵吸采樣方式，激光散射原理測量顆粒物，通過無線傳輸模塊實現(xiàn)在線實時監(jiān)測，具備遠(yuǎn)程控制功能，配備7寸觸摸屏，方便操作。

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智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢

智能巡檢機(jī)器人集成了移動平臺、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術(shù)，能夠替代或輔助人工完成復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測任務(wù)。這類機(jī)器人通常配備多種高精度傳感器，可實時監(jiān)測溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。

與傳統(tǒng)監(jiān)測方式相比，智能巡檢機(jī)器人具有三大顯著優(yōu)勢：一是移動性強(qiáng)，可覆蓋更大監(jiān)測范圍；二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好，可實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測；三是適應(yīng)性強(qiáng)，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū)，機(jī)器人可深入人工難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行檢測；在垃圾處理廠，可長時間在惡臭環(huán)境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時代巡檢機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用

在眾多工業(yè)巡檢機(jī)器人產(chǎn)品中，智易時代推出的智能巡檢機(jī)器人憑借其創(chuàng)新設(shè)計和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)不同工業(yè)場景靈活配置傳感器組合，滿足個性化監(jiān)測需求。

智易時代巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能，通過激光雷達(dá)和視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與避障，可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測儀能夠同時采集十余種環(huán)境指標(biāo)。數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至云端平臺，配合AI算法實現(xiàn)異常預(yù)警和趨勢分析。

智能巡檢機(jī)器人采用防爆設(shè)計，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強(qiáng)，支持自動充電，確保長時間連續(xù)工作。此外，機(jī)器人還具備圖像識別功能，可自動識別設(shè)備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。

智能巡檢的未來展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計算等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)巡檢機(jī)器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進(jìn)。未來的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無人機(jī)+地面機(jī)器人+固定監(jiān)測點”的立體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。

智易時代作為環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，其巡檢機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)場景中得到驗證。對于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè)，建議從實際需求出發(fā)，選擇監(jiān)測參數(shù)匹配、擴(kuò)展性強(qiáng)、售后服務(wù)完善的產(chǎn)品。同時應(yīng)注意機(jī)器人與現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。

工業(yè)巡檢機(jī)器人的普及應(yīng)用，不僅提升了環(huán)境監(jiān)測的效率和精度，更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴(yán)格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機(jī)器人將成為工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手，為守護(hù)藍(lán)天碧水貢獻(xiàn)科技力量。

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污染現(xiàn)狀：水質(zhì)安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

當(dāng)前，我國水環(huán)境污染問題依然突出，工業(yè)廢水、農(nóng)業(yè)面源污染、生活污水等對水體造成嚴(yán)重影響。傳統(tǒng)監(jiān)測手段受限于單一參數(shù)檢測，難以全面反映水質(zhì)狀況，導(dǎo)致污染治理效率低下。全光譜水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)因其高效、全面的特點，成為解決這一問題的關(guān)鍵工具。

水質(zhì)污染治理面臨諸多難點：

1.監(jiān)測范圍有限：傳統(tǒng)傳感器僅能檢測特定參數(shù)，無法全面覆蓋污染物種類。

2.響應(yīng)速度慢：實驗室分析周期長，難以及時發(fā)現(xiàn)突發(fā)污染事件。

3.運維成本高：多設(shè)備分散部署導(dǎo)致維護(hù)復(fù)雜，人力物力投入大。

4.數(shù)據(jù)整合困難：多源數(shù)據(jù)難以統(tǒng)一分析，影響決策效率。

產(chǎn)品介紹：

ZWIN-WOMS10全光譜水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)包含光譜儀、光譜水質(zhì)數(shù)據(jù)處理終端、算法模型及管控平臺；使用的雙光路紫外-可見全光譜采集探頭；對水體污染200nm-1000nm的吸收響應(yīng)波段，并結(jié)合紫外探測器的量子效率有針對性的搭建高信比、高分辯率的雙光路光譜采集系統(tǒng)?？蓪OD、BOD、TOC、氨總磷、總氮、硝氮、高錳酸鹽、濁度、色度、等多種參數(shù)的水質(zhì)檢測。

技術(shù)參數(shù)：

1.無需化學(xué)試劑、無耗材，操作方便，維護(hù)成本低

2.在線連續(xù)實時監(jiān)測，響應(yīng)速度快

3.設(shè)備可同時進(jìn)行多個參數(shù)的監(jiān)測

4.內(nèi)置多種水質(zhì)模型，適用不同場景

5.出廠預(yù)校準(zhǔn)，現(xiàn)場可多點校準(zhǔn)

6.空氣自清潔

7.選用316L不銹鋼/POM材質(zhì)，表面易清潔，堅固耐用

8.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Modbus-485信號輸出接口，可方便于系統(tǒng)集成及儀表的二次開發(fā)

應(yīng)用場景：

1.飲用水安全監(jiān)測：實時監(jiān)控水源地水質(zhì)，保障居民用水安全。

2.工業(yè)廢水處理：精準(zhǔn)檢測污染物濃度，助力企業(yè)達(dá)標(biāo)排放。

3.農(nóng)業(yè)面源污染治理：監(jiān)測農(nóng)田徑流，減少化肥農(nóng)藥對水體的影響。

4.生態(tài)保護(hù)與修復(fù)：跟蹤湖泊、河流水質(zhì)變化，為生態(tài)治理提供數(shù)據(jù)支持。

5.應(yīng)急監(jiān)測：快速響應(yīng)突發(fā)污染事件，為決策提供科學(xué)依據(jù)。

智易時代全光譜水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)以技術(shù)創(chuàng)新為核心，突破傳統(tǒng)監(jiān)測瓶頸，為水質(zhì)安全管理提供高效、可靠的解決方案。未來，我們將繼續(xù)深耕環(huán)保領(lǐng)域，推動水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)邁向智能化、精準(zhǔn)化，為構(gòu)建美麗中國貢獻(xiàn)力量。

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ZWIN-PM10

主要參數(shù)：

測量范圍：(0~1000)ug/m3或(0~10000)ug/m3

最小顯示單位：0.1ug/m3

采樣流量：16.67L/min

測量原理：β射線法

功能特點：

1.采用低輻射C14為β射線源，全面防輻射處理，安全可靠，無任何輻射泄漏；

2.顆粒物富集和檢測處于同一通道，徹底消除濾紙運動產(chǎn)生的誤差；

3.動態(tài)加熱系統(tǒng)（DHS），溫度補(bǔ)償，提高數(shù)據(jù)有效性；

4.中英文操作界面、圖形化顯示，可存儲一年以上的數(shù)據(jù)量，儀器安裝維護(hù)方便，操作簡單，運行成本低，支持省紙模式。

應(yīng)用領(lǐng)域：

廣泛應(yīng)用于：大氣質(zhì)量監(jiān)測，空氣顆粒物特征分析，大氣背景測量，污染預(yù)測預(yù)警，環(huán)境評價、許可等。

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ZWIN-AQMSM06

監(jiān)測參數(shù)：

PM2.5、PM10、S02、NO2、O3、CO、TVOC、氣象五參

原理：激光散射法(顆粒物)、電化學(xué)法(氣體)

功能特點：

1.多參數(shù)監(jiān)測：能夠同時檢測PM2.5、PM10、CO2、CO、VOCs（揮發(fā)性有機(jī)化合物）、NO2、SO2、O3等多種空氣污染物；

2.實時數(shù)據(jù)傳輸：通過Wi-Fi或藍(lán)牙連接，將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)或電腦，便于用戶隨時查看和分析。

應(yīng)用領(lǐng)域：

本產(chǎn)品是一款輕巧、高效、多功能的空氣質(zhì)量檢測設(shè)備，專為戶外環(huán)境、室內(nèi)環(huán)境、工業(yè)場所及公共場所的空氣質(zhì)量監(jiān)測而設(shè)計。

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